如今，絕大多數(shù)GPS定位接收器都安裝在智能手機中和汽車定位終端上，每年生產(chǎn)15億臺設備。這些新手機中和汽車定位終端的大多數(shù)都為應用程序提供了GPS定位原始測量值，這是自2017年以來Android移動端操作系統(tǒng)支持的一項功能。

越來越多的此類電話支持L1和L5頻段的雙頻測量。使用具有更高碼片率的附加頻率 會產(chǎn)生更窄的相關峰值，從而使測量更加精確并消除一些多徑失真。雖然這些發(fā)展為將高精度定位技術(shù)從昂貴的專業(yè)設備轉(zhuǎn)移到大眾市場智能手機鋪平了道路。

但在可靠的分米或厘米級定位之前，成功的載波相位定位仍然存在主要障礙需要克服可以用手機實現(xiàn)。為了從智能手機提供這些工具傳感器數(shù)據(jù)，需要一個記錄器。這一要求導致了Android的記錄器應用程序的開發(fā)，這些應用程序記錄了GPS定位測量和慣性傳感器數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以使用市場上提供的各種處理工具進行處理。

來自智能手機和汽車定位終端的原始GPS定位測量結(jié)果的可用性并不能保證成功進行RTK定位的可行性。由于GPS定位芯片硬件接入受限，很難評估GPS定位芯片的基帶處理性能?？墒峭ㄟ^不斷地測試，在具有低多徑和高SNR的高質(zhì)量信號條件下，智能手機的內(nèi)部GPS定位芯片可以提供連續(xù)且高質(zhì)量的載波相位測量。

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