全球航運(yùn)港口和集裝箱碼頭是規(guī)模巨大、價值數(shù)萬億美元的全球物流市場的核心，在許多國家，航運(yùn)港口被列為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。世界上大部分的航運(yùn)港口基礎(chǔ)設(shè)施都很陳舊，沒有擴(kuò)展空間，面對更大的貨運(yùn)量和新的大型集裝箱船--有些船上有超過35,000個集裝箱--的現(xiàn)實(shí)，這些基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)捉襟見肘。高效管理這些巨型新船的到來所帶來的巨大集裝箱運(yùn)輸量，是對集裝箱碼頭及其物流鏈的關(guān)鍵要求，而且這個問題只會變得更加嚴(yán)重。

實(shí)現(xiàn)航運(yùn)港口和多式聯(lián)運(yùn)樞紐的自動化作業(yè)，以加快其吞吐量，是一個明顯的解決辦法。"要么自動化，要么死亡 "現(xiàn)已成為業(yè)界公認(rèn)的口號，事實(shí)上，過去全世界有少數(shù)碼頭已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動化。然而，早期利用GPS對自主機(jī)器進(jìn)行定位的嘗試很快就泡湯了。由巨大移動的金屬機(jī)器和不斷變化的金屬集裝箱堆棧組成的混亂環(huán)境造成了難以克服的阻塞和多路徑定位誤差。這種環(huán)境使其無法保證超可靠的、厘米級的GNSS定位。

過去，業(yè)界不得不通過在航運(yùn)港口的路面上鉆洞安裝2萬到35萬個RFID轉(zhuǎn)發(fā)器或磁鐵來提供基本級定位。這樣做極其繁瑣，耗費(fèi)大量人力，而且有嚴(yán)重的弊端。轉(zhuǎn)發(fā)器對于不同尺寸的機(jī)器來說，效果并不好，因為它們通常需要在機(jī)器下面安裝閱讀器天線，有兩扇普通房屋門那么大。

此外，鉆孔會使路面惡化--這是航運(yùn)港口最寶貴的資產(chǎn)。然而，最大的問題是航運(yùn)港口往往要關(guān)閉數(shù)年，以便安裝應(yīng)答器和路面。這樣的關(guān)閉對于大多數(shù)運(yùn)營中的航運(yùn)港口來說是不可行的，因此，航運(yùn)港口被認(rèn)為幾乎不可能實(shí)現(xiàn)自動化。雖然這對于新的航運(yùn)港口來說似乎問題不大，但埋設(shè)的應(yīng)答器基本上鎖定了任何航運(yùn)港口的移動性和使用模式，需要再次關(guān)閉才能做出改變?？偠灾?，物流行業(yè)及其機(jī)器制造商迫切需要一種可行的、靈活的、可靠的終端自動化定位解決方案而且要盡快。

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