大多數(shù)現(xiàn)代汽車中的定位系統(tǒng)，通常使用車載GPS定位器與慣性測量單元和里程表相結(jié)合，無法接近自動駕駛所需要的精度水平。即使在GNSS衛(wèi)星信號接收的最有利條件下，在沒有校正服務(wù)的情況下，精度也在2到10米的水平圓周誤差可能之間。

在更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，例如密集的城市地區(qū)、起停擁堵的隧道、眾多的地下車庫以及GNSS接收有限或沒有GNSS接收的地方，這種情況車載GPS定位器的定位精度會顯著降低。

目前自動駕駛行業(yè)的科技人員正在開發(fā)各種解決方案來解決GNSS的這一缺點，但目前所有解決方案都有其局限性，或者無法提供適用于所有環(huán)境的解決方案。

因此，自動駕駛汽車將不可避免地需要依靠融合多種技術(shù)的混合動力解決方案。從未來的自動駕駛技術(shù)和車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展來看，越來越多的傳感器企業(yè)和通信公司將進入到這一領(lǐng)域。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)